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工业4.0智能制造千手管理系统

产线协作机器人 &复合机器人

协作机器人 - G3

G3，协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人，适合轻型装配、上下料等应用场合。具有本体重量轻、速度快、位姿灵活等特点，可以在狭小的空间完成精密化的工作。

核心参数
半径：620mm；
额定负载：3kg；
重复定位精度：±0.02mm
重量：15kg

协作机器人 - G6

G6，轻型协作机器人，适合打螺丝、上下料、打磨等工业应用场合。重复定位精度±0.02mm，绝对定位精度±0.5mm，工业领域自动化改造利器。

核心参数
半径：917mm；
额定负载：6kg；
重复定位精度：±0.02mm
重量：21kg

G12，大型协作机器人，标配工业控制柜，适合较重物体装配、码垛、上下料等应用场合。重复定位精度±0.03mm，绝对定位精度±0.5mm，满足更高负载工业化场景需求！

协作机器人 - G12

核心参数
半径：1300mm；
额定负载：12kg；
重复定位精度：±0.03mm
重量：36kg

协作机器人 - G18

G18，大型协作机器人，标配工业控制柜，适合较重物体装配、码垛、上下料等应用场合。重复定位精度±0.02mm，绝对定位精度±0.5mm，满足更高负载工业化场景需求！

核心参数
半径：900mm；
额定负载：18kg；
重复定位精度：±0.02mm
重量：35kg

产品亮点

1.快稳准-对标工业机器人

高速、高精度、高柔性、高智能

2.更安全缜密的防护设计

业内首创Xi-黑匣子，故障现场数据记录仪百余项安全功能自监测，10级碰撞力防护创新的断电保护技术，机器人电缆被切断仍能可靠停机。

3.更轻巧便捷的用户交互

自重负载比小于4
工具端具有三色状态灯、2路功能按钮、2路总线接口

4.更智慧构建智造生态网

支持有线/无线/4G/5G通讯网络，灵活接入MES、工业互联网

5.更贴近场景的应用技术

2D，3D视觉，力传感器融合
支持互联市面上主流的PLC、伺服系统、数控机床等
外扩附加轴（ EtherCAT 总线）联动，传送带跟踪与同步

6.汽车行业质量管控标准

在复杂环境下稳定可靠运行，寿命长
制造体系符合IATF16949：2016国际汽车质量管理标准

应用场景&解决方案

3D视觉上下料

1.光电、位移等多种传感器结合3D相机，实现自动识别料车型号、放料层数、工件种类和位置；
2.一键启动，自适应2种料车5种工件复杂上料场景；
3.激光雷达、安全地毯、PLC组合控制的多级安全防护措施；
4.替换人工上料，节拍小于8.5s，生产效率提升50%，半年回收成本。

人机协作

1. 在企业招工难的大背景下，将工人从重复繁琐的工作中解放出来与机器人配合实现“1+1＞2”的效果，双管齐下实现降本增效；
2. 人机协作，无需围栏，占地面积小，无需改变产线布局，可快速进行自动化改造；
3. 有效解决了螺丝锁付工序在纯人工操作时容易出现的螺丝漏打、螺丝歪斜等问题，降低了产品生产不良率；
4. 协作机器人拖动示教操作简单，可快速适应厂家产品、产线切换自动化改造需求。

智能穿戴设备测试专机

1、长广溪智造新一代高速协作机器人，“快准稳”性能对标工业机器人，又兼具柔性、智能、安全的特点，开启“工业+协作”新时代！
2、1台G6协作机器人可完成4台智能穿戴设备气密性测试专机的搬运工作，缓解工厂“用工难”问题，提高产线自动化率，提升生产管理效率。
3、协作机器人无需围栏贴线部署，降低防护成本的同时，增加了工厂单位坪效。

芯片封装视觉上料机

1. CGXi-G6协作机器人已通过半导体行业SEMI S2认证测试，满足半导体行业标准应用要求；
2. CGXi-G6协作机器人“又快、又稳、精度高”，满足芯片外壳转运多维高速搬运要求；
3. 关节±360°运动，狭小工作空间内，可灵活部署，是半导体智能装备核心智能执行单元。

三防漆喷涂

1. 基于协作机器人的三防漆喷涂机器人工作站，完美助力客户实现三防漆喷涂工位柔性智造升级！
2. CGXi-G6协作机器人紧凑的结构和灵活的运动空间，使得机器人在狭小封闭空间内工作时也游刃有余！
3. 该方案不仅帮客户解决了三防漆喷涂车间“异味大”的问题，还突破了传统三轴机构解决方案“运动空间受限”的问题！

涂胶

1.CAD模板导入
2.路径生成
3.匀速运动
4.轨迹精准

焊接工作站

利用协作机器人进行焊接工序的优势明显高于单纯的人工操作：
1.人机协作，无需围栏，占地面积小，可快速进行现场部署完成焊接作业；
2.操作简单，拖拽示教，易于编程，稳定性一致性较高，产品质量更容易控制；
3.可以减少飞溅、焊渣，焊缝美观，降低了焊接难度、提升了焊接的品质；
4.程序可以保存并重复使用，节约人力、物力，大幅降低新员工的培训成本；
5. 快速适配多种类小批量的灵活焊接应用任务，为实现产线自动化打下基础；
6.无需复杂编程，示教3个点位即可完成画圆曲线（450°）动作。

螺丝锁付

1、运动速度比传统螺丝机高，最大线速度3m/s
2、安装简单，4颗M8的螺丝，可直接安装在流水线旁
3、工作范围比传统螺丝机大，工作范围1m*0.6m*0.4m
4、同一机台，可同时完成不同平面的螺丝锁紧，如上表面和侧面
5、支持不同螺丝批的快换，可在同一工位完成不同螺丝锁付。

四工位流水线教学平台

1、教学示范平台
2、多臂协作
3、传送带动态跟随
4、生产数据上云

振动上料教学平台

1、柔性振动散料
2、视觉引导系统
3、无序上料

更多应用场景

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